Akselit ja jousitukset ovat tärkeitä osia autoissa ja perävaunuissa. Akseli on yhdistetty runkoon jousituksen kautta ja pyörät on asennettu molempiin päihin. Sen tehtävänä on siirtää voimaa ja vääntömomenttia kaikkiin suuntiin rungon ja pyörien välillä. Jousitusrakenteen eron mukaan akseli on jaettu kiinteään tyyppiin ja split-tyyppiin; Etupalkin eri muodon mukaan se voidaan jakaa I-muotoiseen akseliin ja pyöreään putkiakseliin. Tällä hetkellä eniten käytetty on I-muotoinen akseli, joka on luja ja helppo muotoilla ja täyttää yleiset layoutvaatimukset.
Jousitus on yleinen termi kaikille voimansiirron liitäntälaitteille auton rungon ja akselin välillä. Sen tehtävänä on välittää tienpyöriin vaikuttava pystysuuntainen reaktiovoima, pituussuuntainen reaktiovoima ja sivusuuntainen reaktiovoima sekä näiden reaktiovoimien tuottama vääntö runkoon auton normaalin ajon varmistamiseksi. Auton jousitus koostuu yleensä joustavista elementeistä, iskunvaimentimista ja ohjauslaitteista. Jaettu ei-riippumattomaan jousitukseen ja itsenäiseen jousitukseen.
Riippumattomat jousituksen elastiset elementit voidaan jakaa lehtijousiin, kierrejousiin, ilmajousiin ja hydraulisiin pneumaattisiin jousiin. Kun käytetään kierrejousia, ilmajousia ja hydropneumaattisia jousia, tarvitaan monimutkaisempaa ohjausta. Kun lehtijousta käytetään, koska itse lehtijousella voi olla myös ohjaava rooli ja sillä on tietty vaimennusvaikutus, jousitusrakenne yksinkertaistuu huomattavasti. Siksi nykyiset auton perävaunut käyttävät enimmäkseen lehtijousia ei-riippumattomaan jousitukseen, ja ne on varustettu integroiduilla I-muotoisilla akseleilla.
