Perävaunusiltoja kutsutaan myös akseleiksi laajassa merkityksessä. On olemassa integroituja ja irrotettuja tyyppejä.
Akseli voi olla kiinteä, kuten valtava tanko, rungon tukemana jousitusjärjestelmä molemmista päistä, joten kiinteään akseliin yhdistetään yleensä ei-riippumaton jousitus;
Akseli voidaan myös irrottaa, kuten kaksi sateenvarjoa työnnettynä korin molemmille puolille, ja sitten kumpikin tukee runkoa jousitusjärjestelmän läpi, joten irrotettua akselia käytetään itsenäisen jousituksen kanssa.
Akselit on jaettu myös neljään eri ajomuotojen mukaan: ohjaava akseli, vetoakseli, ohjaava vetoakseli ja tukiakseli.
Niistä ohjaava akseli ja tukiakseli kuuluvat vetävään akseliin. Useimmat autot käyttävät etu-takavetoa (FR), joten etuakselia käytetään ohjaavana akselina ja taka-akselia käytetään vetoakselina; Etuvetoisessa (FF) autossa etuakseli on ohjattava vetoakseli, ja taka-akseli toimii tukiakselina.
Yleisesti ottaen auton etuakseli on pääosin ohjaava akseli, kun taas taka-akseli tai keski- ja taka-akseli ovat pääosin vetäviä akseleita; maastoajoneuvojen tai useimpien autojen etuakseli on sekä ohjaava akseli että vetoakseli, joten sitä kutsutaan ohjaavaksi vetoakseliksi; jotkut yksiakseliset käytöt Kolmiakselisen auton (6×2) keskiakseli (tai taka-akseli) on vetoakseli ja taka-akseli (tai keskiakseli) tukiakseli
