Integroitu akseli:
Auton poikittaistasossa pyörät eivät voi liikkua suhteessa toisiinsa. Integroidun akselin kantokyky on vahvempi kuin rikkoutuneen akselin. Keskiosa on jäykkä kiinteä tai ontto palkki, joten molemmilla puolilla olevat pyörät on kiinnitetty tiukasti yhteen.
Irrotettu akseli:
Molemmat pyörät voidaan ripustaa itsenäisesti rungon alle elastisten elementtien avulla ja keskiosassa on nivelrakenne, jolloin molemmilla puolilla olevat pyörät voivat liikkua suhteessa toisiinsa auton poikittaistasossa. Irrotettuja akseleita käytetään enimmäkseen ankarampia työolosuhteita vaativissa ja ajoneuvojen parempaa läpikulkua vaativissa olosuhteissa, kuten armeijan käytössä olevissa maastoajoneuvoissa.
