Erilaisen jousitusrakenteen mukaan akseli on jaettu kahteen tyyppiin: integraalityyppiin ja split-tyyppiin.
1. Integroitu akseli:
Käytettäessä ei-riippumatonta jousitusta akselin keskiosa on kiinteä tai ontto keskipalkki. Tällainen akseli on kiinteä akseli;
2. Irrotettu akseli:
Irrotettu akseli on liikkuva nivelrakenne ja sitä käytetään itsenäisen jousituksen kanssa.
Akselit on jaettu myös neljään eri ajomuotojen mukaan: ohjaava akseli, vetoakseli, ohjaava vetoakseli ja tukiakseli.
Ohjaava akseli ja tukiakseli ovat kaikki vetäviä akseleita. Useimmat autot käyttävät etu-takavetoa (FR), joten etuakselia käytetään ohjaavana akselina ja taka-akselia käytetään vetoakselina; kun taas etupään etuveto (FF) auto käyttää etuakselia ohjaavana vetoakselina ja taka-akseli toimii tukiakselina.
