(1) Itseajava puoliperävaunuautojuna, puoliperävaunu on varustettu moottorikäytöllä ja juna on varustettu kahdella moottorilla. Nanjing Electronic Engineering Research Institute, Nanjing Automobile Research Institute ja 705 Factory ovat yhdessä kehittäneet itseohjautuvia puoliperävaunujunia erissä.
(2) Itseohjautuvilla puoliperävaunuilla on hyvä läpäisykyky ja niillä on merkitystä sotilas- ja kenttäoperaatioissa. Traktorin tehon pienentyessä junan koko pienenee ja ajovakaus, ohjattavuus ja taloudellisuus paranevat. Puoliperävaunuun ohjauspyörien lisäyksen jälkeen puoliperävaunua voidaan käyttää yksinään irrotuksen jälkeen, mutta rakenne on monimutkaisempi.
Muut ajavat puoliperävaunujunat ovat normaaleja puoliperävaunujunia, eikä itse puoliperävaunua ole varustettu moottorilla ja sen voimansiirtolaitteella.